會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)
近日，“4500米級(jí)自主潛水器（潛龍二號(hào)）技術(shù)升級(jí)及科學(xué)應(yīng)用”項(xiàng)目詳細(xì)設(shè)計(jì)評(píng)審會(huì)在杭州召開(kāi)，項(xiàng)目順利通過(guò)評(píng)審。
與會(huì)專(zhuān)家聽(tīng)取了項(xiàng)目組的詳細(xì)設(shè)計(jì)匯報(bào)，審閱了設(shè)計(jì)資料和圖樣。評(píng)審專(zhuān)家認(rèn)為潛水器升級(jí)改造設(shè)計(jì)依據(jù)比較明確，改造詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)果滿足任務(wù)書(shū)和科學(xué)應(yīng)用的預(yù)期要求，可以作為下一步訂貨、制造和調(diào)試的依據(jù)，專(zhuān)家組一致同意通過(guò)詳細(xì)設(shè)計(jì)評(píng)審。
“4500 米自主潛水器（潛龍二號(hào)）技術(shù)升級(jí)及科學(xué)應(yīng)用”項(xiàng)目屬于“十三五”期間國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)。該項(xiàng)目由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)辦公室牽頭，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體責(zé)任單位承擔(dān)潛水器技術(shù)升級(jí)。
該項(xiàng)目圍繞典型熱液區(qū)羽狀流擴(kuò)散機(jī)制及物質(zhì)通量估算、基于近底磁力分布特征的典型熱液區(qū)深部結(jié)構(gòu)、中大比例尺評(píng)價(jià)區(qū)硫化物資源潛力評(píng)估三個(gè)科學(xué)問(wèn)題研究的需求，對(duì)“潛龍二號(hào)”開(kāi)展了熱液異常綜合識(shí)別技術(shù)、AUV自主采水、探測(cè)傳感器模塊化搭載、續(xù)航能力提升、聲學(xué)微地貌系統(tǒng)升級(jí)、超短基線定位導(dǎo)航模式、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、無(wú)船值守作業(yè)等技術(shù)升級(jí)工作，為上述科學(xué)問(wèn)題的研究提供勘測(cè)、探測(cè)和取樣數(shù)據(jù)，為我國(guó)多金屬硫化物資源勘查提供理論和數(shù)據(jù)支撐。（水下機(jī)器人研究室）
