孟祥冬作報告
2018國際智能機器人與系統(tǒng)大會（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2018）于10月1日至5日在西班牙馬德里召開。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)研究室自主機器人課題組博士研究生孟祥冬參加會議并作口頭報告，現(xiàn)場講述了課題組在飛行機械臂系統(tǒng)研究方面的最新進展。
飛行機械臂系統(tǒng)是結(jié)合旋翼無人機和操作臂發(fā)展出的新型機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行空中操作任務(wù)，而飛行操作過程中的接觸力控制是研究難點。孟祥冬在會上介紹的工作是將整個飛行器系統(tǒng)看成是彈簧阻尼系統(tǒng)，結(jié)合使用阻抗控制原理來實現(xiàn)接觸力的準確控制。
近年來，飛行機械臂成為國際飛行機器人領(lǐng)域的一個新的研究熱點。大會期間，課題組的工作受到了各國學(xué)者的極大關(guān)注，孟祥冬與來自歐洲、美國、韓國、香港等國家和地區(qū)的學(xué)者進行了深入交流，較好的宣傳了課題組在該領(lǐng)域的研究成果。
沈陽自動化所自主機器人課題組鼓勵學(xué)生積極發(fā)表高水平國際會議論文，并大力支持學(xué)生參加國際會議進行學(xué)術(shù)交流，為開拓研究生學(xué)術(shù)思路和眼界提供了良好的氛圍和條件。（機器人學(xué)研究室）
