“智勇號(hào)”無人機(jī)天宮筑塔
獲獎(jiǎng)合影
11月2日，第六屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽暨2018安吉航空嘉年華活動(dòng)在浙江省安吉縣舉行。由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)研究室自主機(jī)器人課題組朱建龍、陳博、劉旭、張遠(yuǎn)航、戚有利、侯永強(qiáng)、畢開元組成的“中科智行”無人機(jī)代表隊(duì)穩(wěn)定發(fā)揮，獲得旋翼競技類比賽二等獎(jiǎng)。
本次比賽以“天工筑塔”為背景，在高海拔的無人區(qū)搭建“高塔”。建設(shè)者派旋翼無人機(jī)出發(fā)，確定建設(shè)位置，調(diào)運(yùn)構(gòu)件，識(shí)別構(gòu)件，搭建構(gòu)件，成功地在無人區(qū)建設(shè)“高塔”。賽事吸引了來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、西安交通大學(xué)等在內(nèi)的20支隊(duì)伍參加。
沈陽自動(dòng)化所“中科智行”無人機(jī)代表隊(duì)使用四旋翼無人機(jī)平臺(tái)，集成具有全程自動(dòng)飛行和任務(wù)能力的無人機(jī)系統(tǒng)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)多次自動(dòng)抓取構(gòu)件，運(yùn)送到指定地點(diǎn)，完成高塔的搭建。沈陽自動(dòng)化所“智勇號(hào)”無人機(jī)憑借平穩(wěn)的起降、精準(zhǔn)的定位、穩(wěn)定的飛行、精確的抓取和投放，最終獲得該項(xiàng)目亞軍。
沈陽自動(dòng)化所自主機(jī)器人課題組長期以來在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域不斷耕耘，積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，為此次獲獎(jiǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。賽事作為國內(nèi)無人飛行器領(lǐng)域的頂級盛會(huì)，受到了國內(nèi)多家媒體的持續(xù)報(bào)道。沈陽自動(dòng)化所“中科智行”無人機(jī)代表隊(duì)也憑借其出色表現(xiàn)，獲得了多家媒體的關(guān)注。（機(jī)器人學(xué)研究室）
