沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的首套出口國(guó)外深海機(jī)械手
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制深海機(jī)械手順利完成了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和驗(yàn)收，成為我國(guó)首套出口國(guó)外的深海機(jī)械手。驗(yàn)收中，用戶代表現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證了機(jī)械手整機(jī)壓力試驗(yàn)主要技術(shù)指標(biāo)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，機(jī)械手各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求，得到用戶高度認(rèn)可。
在國(guó)家和中科院等項(xiàng)目的持續(xù)支持下，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的深海液壓機(jī)械手已在“深海勇士號(hào)”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業(yè)型潛水器上得到了成功應(yīng)用，全海深機(jī)械手已完成萬(wàn)米整機(jī)壓力試驗(yàn)和海上搭載應(yīng)用試驗(yàn)。
我國(guó)自主研制的深海機(jī)械手走過(guò)了從無(wú)到有、由淺及深，由研制到國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用的歷程，此次出口國(guó)外標(biāo)志著我國(guó)深海機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了從依賴進(jìn)口到出口的技術(shù)跨越。今后，將結(jié)合科考作業(yè)需求，沈陽(yáng)自動(dòng)化所將進(jìn)一步開(kāi)展高集成度、高可靠性、易維護(hù)的新型深海機(jī)械手研制，力爭(zhēng)使我國(guó)深海機(jī)械手技術(shù)及裝備躋身國(guó)際先進(jìn)行列。（水下機(jī)器人研究室）
