“潛龍二號(hào)”布放入水
湖上工作演示
湖試總結(jié)會(huì)合影
近日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“4500米級(jí)自主潛水器（潛龍二號(hào)）技術(shù)升級(jí)及科學(xué)應(yīng)用”項(xiàng)目順利完成湖上試驗(yàn)。
此次湖上試驗(yàn)歷時(shí)17天，“潛龍二號(hào)”下潛23個(gè)潛次。項(xiàng)目組嚴(yán)格按照湖試大綱和湖試實(shí)施方案要求，完成了大綱中規(guī)定的各單項(xiàng)和綜合性能測(cè)試以及部分考核指標(biāo)驗(yàn)證，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。在監(jiān)理見(jiàn)證下，“潛龍二號(hào)”完成相關(guān)考核指標(biāo)測(cè)試和驗(yàn)證，最大航行速度達(dá)到3.2節(jié)，最大續(xù)航時(shí)間50.7小時(shí)，同時(shí)驗(yàn)證了無(wú)船值守、智能采水、模塊化搭載探測(cè)載荷、潛水器快速自動(dòng)檢測(cè)、聲學(xué)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及高速傳輸?shù)裙δ堋?nbsp;
在湖試總結(jié)會(huì)上，與會(huì)專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)觀摩了技術(shù)升級(jí)后的“潛龍二號(hào)”全流程湖上綜合演示，聽(tīng)取了項(xiàng)目組湖試總結(jié)匯報(bào)，審查了相關(guān)資料。專(zhuān)家組一致認(rèn)為項(xiàng)目組規(guī)定完成了湖試，湖試內(nèi)容全面，測(cè)試驗(yàn)證充分，為下一步的海試奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
該項(xiàng)目屬于“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)。由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)辦公室牽頭，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所為技術(shù)總體責(zé)任單位。項(xiàng)目旨在圍繞典型熱液區(qū)羽狀流擴(kuò)散機(jī)制及物質(zhì)通量估算、基于近底磁力分布特征的典型熱液區(qū)深部結(jié)構(gòu)、中大比例尺評(píng)價(jià)區(qū)硫化物資源潛力三個(gè)科學(xué)問(wèn)題的研究，對(duì)“潛龍二號(hào)”進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和改造，提升系統(tǒng)作業(yè)能力和效率，為上述科學(xué)問(wèn)題的研究提供勘測(cè)、探測(cè)和取樣數(shù)據(jù)，為我國(guó)多金屬硫化物資源勘查提供理論和數(shù)據(jù)支撐。（水下機(jī)器人研究室、科技處）
