變壓器內(nèi)部檢測機器人
開關柜測試操作機器人和高壓室巡視消防機器人
小型輕量化和多功能型配網(wǎng)電纜溝巡檢機器人
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所作為主要參研單位，南方電網(wǎng)公司“面向電網(wǎng)設備運維的機器人關鍵技術與系統(tǒng)研究”重大科技專項在深圳順利通過項目驗收。
與會專家在審閱資料、聽取匯報、現(xiàn)場考察及質(zhì)詢基礎上，一致認為“面向電網(wǎng)設備運維的機器人關鍵技術與系統(tǒng)研究”項目取得了多項創(chuàng)新性成果，具備良好推廣前景。
該項目成功研制出，采用微小型水下機器人技術，在無需排放變壓器油情況下可替代人工進入變壓器內(nèi)部完成無線傳輸視頻檢測的變壓器內(nèi)部檢測機器人；采用協(xié)作型移動操作機器人技術，可自主完成可見光巡視、紅外測溫、局放檢測及緊急分閘操作的開關柜測試操作機器人和具備煙霧探測、破拆及滅火功能的高壓室巡視消防機器人；采用欠驅(qū)動多支鏈結(jié)構(gòu)，具有抗傾覆、高移動越障能力等特點，可實現(xiàn)電纜溝環(huán)境下超視距精細巡檢的配網(wǎng)電纜溝巡檢機器人。（工藝裝備與智能機器人研究室、水下機器人研究室）
