李興(右一)在頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
獲獎(jiǎng)證書(shū)
8月27日至30日，第十五屆智能無(wú)人系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（International Conference on Intelligent Unmanned Systems以下簡(jiǎn)稱ICIUS）在北京召開(kāi)。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所博士研究生李興的論文榮獲大會(huì)“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)(Best Student Paper Award)”。
ICIUS是在國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域具有重要影響力的會(huì)議。本次會(huì)議由來(lái)自美國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)、加拿大、新加坡、澳大利亞等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)共300余名專家學(xué)者參加。會(huì)議收錄了信息、自動(dòng)化、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域的150余篇學(xué)術(shù)論文。會(huì)議期間，與會(huì)人員進(jìn)行了多場(chǎng)次、不同領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流和討論，研討展示智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域最先進(jìn)科研成果、創(chuàng)新性技術(shù)方案和應(yīng)用。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室博士生李興在導(dǎo)師劉金國(guó)研究員的指導(dǎo)下，主要從事新型變構(gòu)型機(jī)器人的研究工作。該論文以新概念無(wú)人平臺(tái)為背景，設(shè)計(jì)了基于仿生可重構(gòu)原理的履帶式模塊機(jī)器人，理論分析了該機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)型多樣性和環(huán)境適應(yīng)性，并進(jìn)行了仿真研究。會(huì)議期間，李興在會(huì)上作報(bào)告介紹了論文的最新工作進(jìn)展，獲得會(huì)議組委會(huì)的一致好評(píng)，最終榮獲“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)”。該研究得到了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(基金號(hào):2018YFB1304600)、國(guó)家自然科學(xué)基金(基金號(hào): 51775541)和中國(guó)科學(xué)院交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(基金號(hào):JCTD-2018-11)的資助。
近年來(lái)，隨著沈陽(yáng)自動(dòng)化所國(guó)際合作交流的增加，研究生的培養(yǎng)水平不斷提高。研究生的科研工作屢次在國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議中獲獎(jiǎng)，極大提升了沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究生的研究興趣和研究所的學(xué)術(shù)影響。（空間自動(dòng)化技術(shù)研究室）
