熊蔡華作報告
近日，華中科技大學教授熊蔡華、孫容磊一行訪問中國科學院沈陽自動化研究所，熊蔡華作了題為《人機一體化系統(tǒng)與穿戴式機器人》的學術(shù)報告。機器人學研究室副主任趙新剛主持報告會，相關(guān)科研人員和研究生參加了此次學術(shù)交流活動。
熊蔡華在報告中系統(tǒng)的介紹了人機一體化系統(tǒng)與人機一體化裝備的研究現(xiàn)狀及其對穿戴式機器人裝備的促進作用，剖析了穿戴式機器人裝備發(fā)展中面臨的科學挑戰(zhàn)。隨后，熊蔡華向與會人員分享了對于解決穿戴式機器人技術(shù)難題的思考方式，“反哺”機器人的設(shè)計從大自然的事物中獲取啟發(fā)，以解決機器人在實際應(yīng)用中的難題，并以假肢手的設(shè)計進行了詳細的分析。在場人員受益匪淺，報告獲得了與會人員的熱烈歡迎。
在報告會討論環(huán)節(jié)，參會人員就穿戴式機器人的表面?zhèn)鞲?、人機信息融合與交互以及假肢手多關(guān)節(jié)、少驅(qū)動的設(shè)計技術(shù)等問題與熊教授進行了熱烈討論。報告會后，熊蔡華、孫容磊一行參觀了機器人學國家重點實驗室，并就醫(yī)療康復機器人發(fā)展進行了詳細討論。
熊蔡華為華中科技大學機械科學與工程學院教授，博士生導師，主要從事生物自然運動及其機械復現(xiàn)原理、人機一體化系統(tǒng)、穿戴式機器人、康復機器人等研究。是國家杰出青年科學基金獲得者、長江學者特聘教授、全國優(yōu)秀博士學位論文獲得者，任華中科技大學機器人研究院院長、湖北省計量測試學會理事長。在國際學術(shù)期刊和國際會議上發(fā)表論文100多篇，主持了國家杰出青年科學基金、國家自然科學基金重點項目、國家“973”項目課題、國家“863”項目及國際科技合作等項目，擔任多家國際知名學術(shù)期刊編。
孫容磊為華中科技大學機械科學與工程學院教授，博士生導師，主要研究方向為機器人學、數(shù)字化康復與醫(yī)療裝備、智能制造、機器學習等。主持國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃“973”課題、國家自然科學基金項目、國家科技支撐計劃課題和橫向科研項目等。兩次榮獲部級科技進步二等獎，獲國家專利和軟件著作權(quán)15項。任國家自然科學基金項目評審專家、中國人工智能學會理事、智能制造專業(yè)委員會秘書長。在國內(nèi)外重要學術(shù)期刊和會議上發(fā)表70余篇論文，合作出版《數(shù)字制造基礎(chǔ)》。
