近日,由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“潛龍一號”和“潛龍四號”6000米深海自主水下機器人(AUV),聯(lián)合完成2020太平洋科考航次任務(wù),安全返回沈陽。
本航次,“潛龍一號”和“潛龍四號”兩臺“潛龍”家族的深海AUV搭乘“大洋號”科考船執(zhí)行了多次下潛任務(wù)。這是交付后的“潛龍四號”首次開展科考應(yīng)用,同時,對“潛龍一號”技術(shù)升級后的技術(shù)性能進行了全面驗證,并開展了試驗性應(yīng)用,在航次應(yīng)用中,兩臺潛水器狀態(tài)良好,協(xié)同作業(yè),圓滿完成了科考任務(wù),獲取了大量近海底探測數(shù)據(jù),獲得了科考隊的高度評價。
“潛龍一號”由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項,由沈陽自動化研究所負責(zé)牽頭研制。“潛龍四號”由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室直接采購,由沈陽自動化研究所負責(zé)建造。
“潛龍一號”出水
“潛龍四號”入水