據(jù)國家航天局發(fā)布消息，11月24日 4 時(shí) 30 分，我國在中國文昌航天發(fā)射場，用長征五號遙五運(yùn)載火箭成功發(fā)射探月工程嫦娥五號探測器，火箭飛行約2200秒后，順利將探測器送入預(yù)定軌道，開啟我國首次地外天體采樣返回之旅。
探月工程嫦娥五號任務(wù)是中國探月工程第五次任務(wù)，是“繞、落、回”三期中至關(guān)重要的一步，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)月表采樣并將樣品返回地球，助力深化月球成因和演化歷史等科學(xué)研究，是我國航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)。
在嫦娥五號探測器科學(xué)有效載荷任務(wù)中，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)了全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品的研制任務(wù)。
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺采用了基于機(jī)械臂式的兩自由構(gòu)型，具有運(yùn)動(dòng)范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、承載大、自重小、功耗低、內(nèi)走線等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，其功能和性能在月面嚴(yán)酷環(huán)境下滿足指定的月球表面科學(xué)探測、表取采樣區(qū)域成像、表取采樣過程監(jiān)視和協(xié)作、國旗展示等科學(xué)和工程目標(biāo)，為嫦娥五號科學(xué)探測任務(wù)提供了關(guān)鍵支撐作用。產(chǎn)品研制過程中最具挑戰(zhàn)性的是雙目相機(jī)安裝板的研制，為了確保轉(zhuǎn)臺的整體剛度、抗振性能、相機(jī)基線長度、相機(jī)光軸精度、質(zhì)量輕等要求，相機(jī)安裝板采用了全碳纖復(fù)合材料和異性幾何特征的一體化設(shè)計(jì)，通過多輪優(yōu)化迭代，解決了結(jié)構(gòu)體筋板加固、近乎各向同性鋪層等一系列復(fù)雜工藝問題，通過了所有達(dá)標(biāo)試驗(yàn)，滿足了研制要求。
沈陽自動(dòng)化所自2012年5月承研全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺，2016年4月完成了正樣件的交付，期間相繼完成了電性件、采樣封裝件、結(jié)構(gòu)件、熱控件、鑒定件、正樣件、備份件七套產(chǎn)品的研制。在立項(xiàng)晚和研制周期緊等約束下，在所領(lǐng)導(dǎo)的組織支持下按時(shí)保質(zhì)完成了研制任務(wù)。
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺的研制和質(zhì)量控制經(jīng)驗(yàn)為沈陽自動(dòng)化所承研的其它航天任務(wù)如國家載人空間站科學(xué)實(shí)驗(yàn)柜、科學(xué)與應(yīng)用衛(wèi)星等項(xiàng)目提供了有針對性的借鑒價(jià)值。
嫦娥五號探測器發(fā)射成功 （圖片來源：國家航天局）
沈陽自動(dòng)化所參研團(tuán)隊(duì)
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺安裝在著陸器上
