近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“水下機器人近底精細(xì)目標(biāo)檢測與避障控制共性技術(shù)及驗證”“機器人仿生感知與驅(qū)動技術(shù)”“新型變構(gòu)型機器人機構(gòu)設(shè)計理論與技術(shù)研究”“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”等4個項目通過中期檢查?？萍疾扛咝滤炯案呒夹g(shù)中心領(lǐng)導(dǎo)、“智能機器人”專項總體專家組、相關(guān)責(zé)任專家出席了會議。
會議由科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心相關(guān)專家主持。與會專家分別聽取了四個項目的中期執(zhí)行情況匯報，觀看了項目相關(guān)成果的現(xiàn)場演示。經(jīng)過質(zhì)詢評議，專家組對項目團隊已取得的研究成果表示肯定，認(rèn)為項目管理規(guī)范，完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項研究工作，達(dá)到了中期考核要求，同時對進(jìn)一步凝練創(chuàng)新性成果提出了寶貴意見和建議。
“水下機器人近底精細(xì)目標(biāo)檢測與避障控制共性技術(shù)及驗證”項目針對水下機器人在海山、海溝、洋中脊等區(qū)域復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)搜索、環(huán)境監(jiān)控自主作業(yè)需求，研發(fā)水下機器人近底精細(xì)目標(biāo)檢測與避障控制技術(shù)。重點突破精細(xì)化水下目標(biāo)視覺感知與三維測量技術(shù)、小樣本目標(biāo)在線學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)識別技術(shù)、多源數(shù)據(jù)融合的實時障礙檢測方法、水下機器人欠驅(qū)動自抗擾穩(wěn)定控制等關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)水下精細(xì)視覺傳感器及目標(biāo)識別系統(tǒng)，以及水下高速自主避障及穩(wěn)定控制系統(tǒng)，并結(jié)合水下機器人平臺，實現(xiàn)水下機器人深海近底精細(xì)目標(biāo)檢測及高速穩(wěn)定避障控制等共性技術(shù)應(yīng)用驗證。
“機器人仿生感知與驅(qū)動技術(shù)”項目針對智能機器人在感知和驅(qū)動方面所面臨的挑戰(zhàn)，開展仿生可穿戴柔性多模態(tài)傳感器陣列、基于生物-機電融合和細(xì)胞生物功能的類生命視覺感知和驅(qū)動研究，突破可穿戴柔性多模態(tài)傳感器及類生命視覺感知和驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)建立仿生柔性傳感器陣列高密度集成設(shè)計和可控制備的理論、技術(shù)和關(guān)鍵工藝，面向柔性傳感器的陣列信號預(yù)處理芯片和面向類生命感知的弱電流信號檢測與處理芯片，解決仿生感知與驅(qū)動的關(guān)鍵科學(xué)和技術(shù)問題。
“新型變構(gòu)型機器人機構(gòu)設(shè)計理論與技術(shù)研究”項目面向災(zāi)難救援、反恐防暴、航空航天等需求，為實現(xiàn)偵察與采樣等功能的機器人所需解決的核心科學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，解決剛?cè)彳涶詈蠙C構(gòu)創(chuàng)新及多模耦合動力學(xué)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境柔順交互機理及協(xié)同自適應(yīng)理論、“結(jié)構(gòu)-感知-控制”融合設(shè)計及行為自主控制方法等科學(xué)問題。突破機器人數(shù)字孿生設(shè)計、環(huán)境交互的多重耦合建模、結(jié)構(gòu)、機構(gòu)、感知、驅(qū)動一體化制造、構(gòu)型和位姿同步規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，研制模塊化自重構(gòu)機器人、高冗余柔性機器人、剛軟耦合靈巧手等三類機器人樣機，實現(xiàn)有關(guān)功能和性能驗證。
“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目針對青藏高原4000米以上的科考需求，研制“具備自主定位、導(dǎo)航、避障移動、自動充電等功能的站內(nèi)機器人”和“可自主進(jìn)、出科考站，可適應(yīng)惡劣氣候條件與地理環(huán)境的站外機器人”兩類科考機器人系統(tǒng)；針對跨層次、高密度、多模態(tài)數(shù)據(jù)及樣品獲取，科考設(shè)施維護(hù)等典型科考任務(wù)開展技術(shù)試驗與應(yīng)用驗證，推進(jìn)我國高海拔科考活動向智能化、無人化方向發(fā)展。
會議現(xiàn)場
與會領(lǐng)導(dǎo)與專家合影
與會領(lǐng)導(dǎo)與專家合影
