從“技術(shù)成熟”走向“實(shí)用成熟”
——訪“潛龍一號(hào)”沈陽自動(dòng)化所海試人員
“這次‘潛龍一號(hào)’大洋應(yīng)用性試驗(yàn)的成功，標(biāo)志著我國6000米無人無纜潛水器已經(jīng)由技術(shù)成熟階段進(jìn)入實(shí)用成熟階段，它是我國深海探測(cè)領(lǐng)域的又一次重大突破?！?1月12日，我國6000米AUV最早研發(fā)者之一、中科院沈陽自動(dòng)化所研究員劉健在接受記者采訪時(shí)興奮地說。
6000米AUV項(xiàng)目(“潛龍一號(hào)”)是我國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃項(xiàng)目之一，主要完成對(duì)太平洋底多金屬結(jié)核的調(diào)查任務(wù)，探測(cè)海底現(xiàn)場海洋要素，為資源儲(chǔ)量和商業(yè)開采價(jià)值提供依據(jù)。
劉健介紹，與人們熟知的“蛟龍?zhí)枴币粯?，“潛龍一?hào)”是我國大洋勘探領(lǐng)域“龍家族”中的三大成員之一。中科院沈陽自動(dòng)化所承擔(dān)了潛水器主要的本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和水面支持系統(tǒng)的研制工作。區(qū)別于“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器和“海龍?zhí)枴睙o人遙控潛水器，“潛龍一號(hào)”潛水器的智能化水平更高，“水下機(jī)器人”的特征更明顯，其智能控制系統(tǒng)讓它可以真正實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主作業(yè)以及自我保護(hù)。
今年9月30日，“潛龍一號(hào)”隨“海洋六號(hào)”科考船抵達(dá)作業(yè)區(qū)，在總設(shè)計(jì)師徐會(huì)希、副總設(shè)計(jì)師劉鐵軍的帶領(lǐng)下，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)圓滿完成了試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)。“潛龍一號(hào)”共進(jìn)行了7次下潛，在5000多米我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)將近30小時(shí)，完成聲學(xué)等探測(cè)92.1公里，探明33平方公里海底精細(xì)地貌，設(shè)備性能得到了全面檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了6000米AUV的首次應(yīng)用。
“‘潛龍一號(hào)’有點(diǎn)像空中的無人機(jī)，它在水下可以完全自主控制、自主導(dǎo)航和自主監(jiān)控，如果遇到危險(xiǎn)，它可通過拋載上浮實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)?！敝锌圃荷蜿栕詣?dòng)化所副研究員、‘潛龍一號(hào)’總設(shè)計(jì)師徐會(huì)希向記者介紹，試驗(yàn)中，‘潛龍一號(hào)’從開始的無動(dòng)力下潛、定深懸停、到正式作業(yè)的定高自主潛行、自主組合導(dǎo)航等，均進(jìn)展順利，性能穩(wěn)定正常。試驗(yàn)期間，“潛龍一號(hào)”還成功嘗試了在4級(jí)海風(fēng)情況、夜間情況下的布放與回收。
不僅如此，“潛龍一號(hào)”此次大洋試驗(yàn)還實(shí)現(xiàn)了“人不下艇”的安全回收?！皾撈鞯幕厥帐鞘种匾沫h(huán)節(jié)，以往我們回收需要人下到小艇上，然后蛙人入水進(jìn)行鉤掛，有一定的危險(xiǎn)性?！疂擙堃惶?hào)’的回收技術(shù)則更加安全和可靠?！毙鞎?huì)希介紹。此外，人機(jī)界面更加友好、自主路徑規(guī)劃技術(shù)更強(qiáng)也都標(biāo)志著“潛龍一號(hào)”實(shí)用應(yīng)用的成熟。
劉健介紹，由于特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用AUV在深海進(jìn)行資源大面積探測(cè)已經(jīng)成為共識(shí)。“目前‘潛龍一號(hào)’是我國勘探海底多金屬結(jié)核礦區(qū)最重要的設(shè)備，有能力完成對(duì)全球97%海域的探測(cè)。未來‘潛龍一號(hào)’還將承擔(dān)更多的探測(cè)任務(wù)，在我國未來的海洋開發(fā)應(yīng)用中發(fā)揮巨大作用。”
記者/趙靜
