近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的7000米級(jí)深海7功能主從伺服液壓機(jī)械手和6功能開關(guān)型液壓機(jī)械手在無(wú)錫中船重工第702研究所進(jìn)行了整機(jī)壓力試驗(yàn)。
試驗(yàn)中，機(jī)械手與水下液壓源構(gòu)成試驗(yàn)系統(tǒng)，通過高壓模擬環(huán)境中機(jī)械手各關(guān)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行7000米深度設(shè)計(jì)指標(biāo)驗(yàn)證，包括系統(tǒng)密封、整機(jī)耐壓及動(dòng)作功能。機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)缸關(guān)節(jié)在0至7000米各模擬深度下關(guān)節(jié)動(dòng)作正常。
試驗(yàn)證明，沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海機(jī)械手已突破技術(shù)瓶頸、滿足7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)需求，同時(shí)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)7000米深海機(jī)械手設(shè)備的空白。（黃超）
