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    由沈陽(yáng)自動(dòng)化所負(fù)責(zé)、航天科技集團(tuán)公司某所和哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同參加研制的“空間飛行器某地面試驗(yàn)系統(tǒng)”的交付驗(yàn)收評(píng)審會(huì)不久前在上海召開。會(huì)議聽取了沈陽(yáng)自動(dòng)化所現(xiàn)代裝備研究設(shè)計(jì)中心和機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)研究人員對(duì)該試驗(yàn)系統(tǒng)研制的總結(jié)報(bào)告，與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和專家對(duì)該平臺(tái)給予了高度評(píng)價(jià)：“實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)性能良好、穩(wěn)定，運(yùn)行安全可靠，精度指標(biāo)研制滿足任務(wù)書要求”，該項(xiàng)目順利通過了院級(jí)驗(yàn)收。

    該試驗(yàn)系統(tǒng)是對(duì)接機(jī)構(gòu)研制過程中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，完全由我國(guó)獨(dú)立研制，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。項(xiàng)目從立項(xiàng)、實(shí)施到投入使用，經(jīng)歷了試驗(yàn)系統(tǒng)一期設(shè)備研制和試驗(yàn)、根據(jù)用戶試驗(yàn)需求進(jìn)行的二期設(shè)備適應(yīng)性改造以及試運(yùn)行三個(gè)階段。該試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，技術(shù)指標(biāo)要求高，試驗(yàn)流程復(fù)雜，許多技術(shù)指標(biāo)接近當(dāng)前實(shí)現(xiàn)技術(shù)的極限?；诔袚?dān)單位多年在機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣浮技術(shù)和轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)等方面的積累，研究團(tuán)隊(duì)攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，保證了該項(xiàng)目的順利完成。

    該試驗(yàn)系統(tǒng)于2006年通過了預(yù)驗(yàn)收交付使用，在一年多的時(shí)間里，先后完成了數(shù)百次試驗(yàn)，對(duì)試驗(yàn)產(chǎn)品的性能驗(yàn)證、問題發(fā)現(xiàn)和解決提供了重要可靠的依據(jù)，推進(jìn)了產(chǎn)品由初樣試驗(yàn)到正樣定型的研制進(jìn)程，得到有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和用戶的高度贊揚(yáng)，使用方認(rèn)為“通過試驗(yàn)平臺(tái)獲取了許多重要和關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為提供相關(guān)的研制保障作出了重要貢獻(xiàn)”。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所供稿）