2009年7月15日，東北電網(wǎng)有限公司組織召開了科技項目驗收會，由我所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室研制的“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”與“絕緣子檢測機(jī)器人”兩項科技項目順利通過驗收。
由東北電網(wǎng)有限公司、東北電力科學(xué)研究院、遼吉黑三省電力公司及超高壓局等單位的12位專家組成了驗收委員會，在沈北蒲河變電所觀看了現(xiàn)場巡檢作業(yè)演示后，驗收委員會專家聽取了項目組做的工作報告。經(jīng)討論認(rèn)為：項目組研制的兩臺機(jī)器人樣機(jī)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，運(yùn)行穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了合同規(guī)定的要求，一致同意通過驗收。同時，專家們也從實用化、產(chǎn)品化角度出發(fā)，對未來的研發(fā)工作提出了多項建議，期望項目組能在現(xiàn)有基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，努力實現(xiàn)兩種機(jī)器人的產(chǎn)品化并進(jìn)行推廣應(yīng)用。
當(dāng)前，我國已有超高壓輸電線路約23萬公里，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展還在進(jìn)一步加長，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高，使電力系統(tǒng)輸電線路污閃事故日益突出，檢測超高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國內(nèi)外電力部門十分關(guān)注的問題。然而，迄今為止，在世界范圍內(nèi)，尚無機(jī)器人成熟產(chǎn)品應(yīng)用于超高壓輸電線路巡檢及絕緣子檢測。為解決超高壓線路巡視檢及檢測困難的問題，我所與東北電網(wǎng)公司組織科研人員開展了攻關(guān)研究。在國家科技部“863”計劃、國家電網(wǎng)公司及東北電網(wǎng)公司的支持下，經(jīng)過七年多的艱苦努力，項目組攻克了超高壓環(huán)境下的機(jī)器人機(jī)構(gòu)、自主控制、數(shù)據(jù)和圖像的傳輸以及電磁兼容等關(guān)鍵技術(shù)，成功地開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人樣機(jī)，并開展了超高壓輸電線路巡視及檢測試驗。
“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”重41千克，能夠沿架空地線自主行走，速度達(dá)每分鐘20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過其攜帶的攝像機(jī)可完成對輸電設(shè)施及線路的巡檢?！敖^緣子檢測機(jī)器人”重15千克，每分鐘可移動3米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，能適應(yīng)水平雙串絕緣子距離變化，完成對絕緣子的定量帶電檢測。該項目通過驗收，為進(jìn)一步實現(xiàn)產(chǎn)品化和推廣應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)?！俺邏狠旊娋€路巡檢機(jī)器人”和“絕緣子檢測機(jī)器人”應(yīng)用于超高壓輸電線路巡視及檢測將減輕巡檢工人的勞動強(qiáng)度，降低超高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)成本，提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平，對于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益都具有重要意義。
