水毀輸電線路桿塔空中巡檢圖片
8月21日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所旋翼無人機(jī)赴遼寧省撫順市清源地區(qū)，對(duì)多處輸電線路進(jìn)行了大范圍的自主巡線作業(yè)，排查暴雨天氣過后水毀輸電線路的運(yùn)行情況。本次作業(yè)是由遼寧省電力公司技術(shù)人員操作完成，標(biāo)志著該系統(tǒng)向用戶實(shí)用化邁進(jìn)了重要一步。
應(yīng)國(guó)家電網(wǎng)遼寧省電力公司、遼寧省電力檢修公司要求，由沈陽自動(dòng)化所與遼寧省電力公司聯(lián)合研制的旋翼無人機(jī)于8月21日投入到撫順市清源地區(qū)開展水災(zāi)災(zāi)后輸電線路的巡查工作。針對(duì)巡線作業(yè)面積大、線路距離遠(yuǎn)、線路多位于丘陵地帶等復(fù)雜條件，現(xiàn)場(chǎng)工作人員制定了以自主飛行結(jié)合遙操作開放式云臺(tái)掛載高清攝像機(jī)的作業(yè)方案，成功地完成了針對(duì)66Kv的多級(jí)桿塔進(jìn)行自主巡線作業(yè)。
本次利用旋翼無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急巡查工作由國(guó)家電網(wǎng)遼寧省電力公司和遼寧省電力檢修公司的技術(shù)人員獨(dú)立開展，順利完成了對(duì)撫順市清源縣66Kv中南一二線196#～190#桿塔段輸電線路及走廊的自主巡線作業(yè)，成功地檢測(cè)到多處受到暴雨、洪水災(zāi)害后，存在的輸電線路桿塔倒伏故障，為線路的修復(fù)提供了依據(jù)，為線路恢復(fù)供電贏得了寶貴的時(shí)間，同時(shí)為今后的巡線作業(yè)積累了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得了遼寧省電力公司和遼寧省電力檢修公司工作人員充分認(rèn)可。（機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室）
