1月16日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的自主型無人直升機(jī)系統(tǒng)，在江蘇鹽城射陽縣合德鎮(zhèn)蒲港村110千伏興陽變—通明變輸電線路工程中，順利完成輸電線路架設(shè)任務(wù)。這是江蘇鹽城首次使用無人直升機(jī)完成復(fù)雜環(huán)境輸電線路架設(shè)工作。
本次架線需要跨越道路、河流和大片樹林，施工難度較大。遇到河流等特殊區(qū)域很難跨越，采用傳統(tǒng)的人工牽引步行方式放線至少需一個(gè)星期，而且需要破壞林地、農(nóng)田等，造成大量經(jīng)濟(jì)損失。采用沈陽自動(dòng)化所研制的自主型無人直升機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行架線作業(yè)，僅用一天時(shí)間就完成了全部12級桿塔的建設(shè)任務(wù)，節(jié)省了大量的人力物力，使整個(gè)工程進(jìn)度大大提前，創(chuàng)造了明顯的直接和間接經(jīng)濟(jì)效益。
本次架線使用的SIA W-40型無人直升機(jī)系統(tǒng)，近年來先后完成了長江赤壁段大跨越、皖電東送工程淮河大跨越等多次高難度工程作業(yè)。保持著無人直升機(jī)輸電線路架設(shè)作業(yè)最遠(yuǎn)跨度的世界紀(jì)錄，已累計(jì)完成架線任務(wù)30余次，其中大部分都是由用戶施工人員獨(dú)立完成。該自主型無人直升機(jī)系統(tǒng)經(jīng)歷了系統(tǒng)研制、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、用戶試用到近2年的用戶完全獨(dú)立作業(yè)，系統(tǒng)日臻成熟，已從實(shí)驗(yàn)室科研成果轉(zhuǎn)化為直接為客戶創(chuàng)造效益的高技術(shù)產(chǎn)品裝備。該系統(tǒng)也成為沈陽自動(dòng)化所系列無人直升機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品化的典型代表，為后續(xù)的無人直升機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和積極的示范作用。（機(jī)器人學(xué)研究室）
