近年來，我國(guó)頻繁發(fā)生的地質(zhì)和氣象災(zāi)害給人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)帶來了巨大的損失。如何在災(zāi)害發(fā)生后的第一時(shí)間精確獲取災(zāi)區(qū)受損情況，不僅是人們制定救援決策的依據(jù)，也是現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救援人員的迫切需求。
中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所無人機(jī)課題組與國(guó)家地震緊急救援中心合作，對(duì)基于超低空無人機(jī)平臺(tái)的災(zāi)情自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)展開了相關(guān)研究。針對(duì)地震救援隊(duì)所提出的實(shí)時(shí)坍塌建筑物識(shí)別需求，沈陽自動(dòng)化所研究員華春生在分析實(shí)際災(zāi)區(qū)航拍圖像的基礎(chǔ)上，提出以不規(guī)則坍塌建筑物為對(duì)象，利用統(tǒng)計(jì)直方圖描述坍塌物體的外形，結(jié)合運(yùn)動(dòng)軌跡等特征通過在線聚類算法和物體的時(shí)空追蹤算法構(gòu)成了在線坍塌建筑物實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在低空無人機(jī)平臺(tái)上對(duì)災(zāi)區(qū)坍塌建筑物的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析。在對(duì)2013年四川蘆山地震災(zāi)區(qū)航拍視頻的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中獲得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。根據(jù)已知公開資料，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的能夠在低空無人機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)坍塌建筑物檢測(cè)的災(zāi)情評(píng)估系統(tǒng)，獲得了國(guó)家地震緊急救援隊(duì)的高度好評(píng)。
相關(guān)成果即將發(fā)表于SCI期刊Science China, Information & System 和Journal of Field Robotics (Chunsheng Hua, Juntong Qi, Shang Hong, Weijian Hua, Jianda Han, “Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV”, Science China Information & System，2015(已采錄)； JJuntong Qi, Dalei Song, Hong Shang, Nianfa Wang, Chunsheng Hua, Chong Wu, Xin Qi and Jianda Han, ”Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake”, Journal of Field Robotics, 2015(已采錄))。此項(xiàng)工作也獲得了國(guó)家科技部支撐項(xiàng)目、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)項(xiàng)目的大力支持。 （機(jī)器人學(xué)研究室）
