參試人員合影
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合聲學(xué)所、哈爾濱工程大學(xué)等單位研制的6000米水下無人無纜潛器（“潛龍一號”）在南海順利完成了海上驗收試驗，并通過了海試驗收審查。
本次海上驗收試驗累計11天，完成了系統(tǒng)就位與復(fù)機(jī)檢測、長基線布陣與測陣、AUV水下聲學(xué)探測和光學(xué)探測、長基線收陣、系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)等試驗內(nèi)容?！皾擙堃惶枴蓖瓿闪?/span>4個潛次的綜合性能試驗，水下作業(yè)42.1小時，航程142.7千米，最大工作水深達(dá)3723米，獲取聲學(xué)探測數(shù)據(jù)270.3G，照片535張。檢測了長基線定位、聲學(xué)探測和光學(xué)探測實用化性能，完成了“潛龍一號”海上驗收試驗大綱規(guī)定的全部內(nèi)容，達(dá)到了試驗?zāi)康摹?/span>
本次試驗由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局組織實施。“海洋六號”船為試驗?zāi)复?，來自沈陽自動化所等單位?/span>12名科研人員參加了此次海上驗收試驗工作。
“6000米無人無纜潛器實用化改造”（簡稱6000米AUV）項目是中國大洋協(xié)會辦公室制定的國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”項目。由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所負(fù)責(zé)總體，聯(lián)合中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、國家海洋局第二海洋研究所、北海標(biāo)準(zhǔn)計量中心等單位共同研制。它是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的首臺實用型6000米AUV深海裝備。2013年3月，潛器本體正式由中國大洋協(xié)會命名為“潛龍一號”。
“潛龍一號”自2012年12月以來，先后進(jìn)行了兩次湖上試驗，三次海上試驗和兩次大洋試驗性應(yīng)用，累計湖上下潛91次和海上下潛31次，完成了湖上驗收和海上驗收，實現(xiàn)了項目立項之初制定的實用化目標(biāo)。目前，“潛龍一號”的各項技術(shù)指標(biāo)和功能已均能夠滿足合同指標(biāo)要求，已具備項目整體驗收的條件。（水下機(jī)器人研究室）
