地震廢墟搜索機器人研究團隊
7月20日,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所地震廢墟搜索機器人研究團隊攜可變形機器人、變履帶機器人、起縫機器人和蛇形機器人等多款地震廢墟搜索機器人,在北京鳳凰嶺國家地震緊急救援訓(xùn)練基地,與中國地震應(yīng)急搜救中心地震救援機器人測試與應(yīng)用研究團隊開展了為期4天的現(xiàn)場演練與示范應(yīng)用。
各款機器人在基地典型測試環(huán)境下,進行了爬坡、越障、過溝等機動性能指標(biāo)試驗,復(fù)雜廢墟下機器人綜合性能試驗,并與地震救援機器人測試與應(yīng)用研究團隊開發(fā)的機器人現(xiàn)場指揮系統(tǒng)進行了模擬地震災(zāi)后廢墟幸存者搜救演練。經(jīng)過現(xiàn)場演練,充分驗證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機器人的性能,獲得了用戶單位中國地震應(yīng)急搜救中心的認(rèn)可與好評。
沈陽自動化所與中國地震應(yīng)急搜救中心在機器人地震救援裝備研制方面保持著長期、良好的合作關(guān)系,共同承擔(dān)了多項國家863計劃、國家科技支撐計劃課題,通過此次聯(lián)合測試與演練,檢驗了雙方取得的階段性研究成果,驗證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機器人的性能指標(biāo),中國地震應(yīng)急搜救中心新建機器人測試基地的保障能力,推動了雙方共同承擔(dān)課題的執(zhí)行。(機器人學(xué)研究室)