“潛龍二號”AUV在海試中
熱液區(qū)海底硫化物
熱液區(qū)海底硫化物
熱液區(qū)海底貝殼
熱液區(qū)海底玄武巖
熱液區(qū)海底生物
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位研制的“潛龍二號” AUV圓滿完成了中國大洋第40航次試驗性應(yīng)用任務(wù)。在本次海上作業(yè)中，通過測深側(cè)掃聲吶水下實時信號處理技術(shù)，“潛龍二號”實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖；通過熱液活動區(qū)熱液異常探測和近底光學探測，“潛龍二號”成功發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點，并獲得了洋中脊進海底高分辨率照片300多張，取得我國大洋熱液探測的重大突破，為我國硫化物礦區(qū)的評估、進一步探測及科學研究提供了重要依據(jù)。“潛龍二號”西南印度洋試驗性應(yīng)用的成功，填補了我國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的空白。
本次海上作業(yè)分為驗收試驗和試驗性應(yīng)用兩個階段。在第一航段的驗收試驗中，潛水器共8次下潛，完成了驗收試驗規(guī)定的所有考核項目，同時取得了多項突破性成績：首次使用我國自主知識產(chǎn)權(quán)的AUV進行洋中脊熱液區(qū)大洋探測任務(wù)，獲得了斷橋、龍旂熱液區(qū)的近海底精細三維地形地貌數(shù)據(jù)和磁力數(shù)據(jù)，同時發(fā)現(xiàn)斷橋、龍旂熱液區(qū)多處熱液異常點，獲得洋中脊近海底高分辨率照片，取得我國大洋熱液探測的重大突破。1月29日，863現(xiàn)場驗收專家一致同意通過現(xiàn)場驗收，這標志著“潛龍二號”最后通過了一項重要的現(xiàn)場考核節(jié)點，為后續(xù)的試驗性應(yīng)用工作奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
在第二航段的試驗性應(yīng)用階段，“潛龍二號”再接再厲，在共8個潛次的任務(wù)中，完成了7個長航程探測任務(wù)，累計航程近七百公里，探測面積達218平方公里，測深側(cè)掃數(shù)據(jù)、磁力探測數(shù)據(jù)、各種水文環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)均完整有效，同時發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點。其中，單次下潛最大探測時間達到32小時13分鐘，最大航行深度超過3200米。本航段“潛龍二號”連續(xù)4個長航程成功探測成績也創(chuàng)下了我國深海AUV之最。
西南印度洋海上試驗再次驗證了“潛龍二號”的多項關(guān)鍵技術(shù)：首次采用全新非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計和推進器布局，增強了潛水器的機動性能，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的穩(wěn)定航行和路徑跟蹤能力；首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識別能力，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形條件下的有效避碰控制；國內(nèi)首次在AUV上安裝了磁力探測傳感器，解決了對磁輻射設(shè)備的屏蔽和磁探測數(shù)據(jù)的校正及處理難題，實現(xiàn)了近海底高精度磁力探測；采用測深側(cè)掃聲納水下實時信號處理技術(shù)，實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖。
研制深遠海自主水下機器人，對提升我國深遠海資源開發(fā)的國際競爭能力，提高我國深遠海資源開發(fā)利用規(guī)模與水平，具有國家戰(zhàn)略意義?！皾擙埗枴蔽髂嫌《妊蟮脑囼炐詰?yīng)用成功，填補了我國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的空白，必將為我國大洋深海資源調(diào)查做出更大的貢獻。（水下機器人研究室）
