高溫合金航空發(fā)動機(jī)葉片測量數(shù)據(jù)分析及機(jī)器人自適應(yīng)磨拋
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所突破了高溫合金航空發(fā)動機(jī)葉片機(jī)器人自動化磨拋的核心技術(shù)，包括葉片磨拋的邊界一致型加工路徑生成技術(shù)、葉片型面自動化測量技術(shù)、加工質(zhì)量評價及加工余量分析技術(shù)、在線自適應(yīng)工藝參數(shù)控制技術(shù)等?；谘芯康南嚓P(guān)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動機(jī)葉片在一次裝夾條件下的機(jī)器人自動化磨拋加工，對于提升航空發(fā)動機(jī)葉片的加工質(zhì)量和效率具有非常重要的意義。
航空發(fā)動機(jī)被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)皇冠上的明珠，而航空發(fā)動機(jī)葉片又是其中最為重要的部件。由于高溫合金葉片鑄造毛坯各部位磨拋加工余量不均勻，且對型面精度和表面粗糙度的要求非常高，因此其磨拋加工難度非常大，采用常規(guī)磨拋加工技術(shù)難以滿足技術(shù)要求。目前，高溫合金葉片磨拋加工長期而來一直依靠人工作業(yè)，需要在打磨和測量工位多次反復(fù)，不但對工人的技術(shù)要求很高，勞動強(qiáng)度大，而且加工質(zhì)量不易保證。
沈陽自動化所在航空發(fā)動機(jī)機(jī)器人自適應(yīng)磨拋相關(guān)技術(shù)方面的研究，可以實(shí)現(xiàn)高溫合金葉片磨拋加工軌跡、葉片測量分析數(shù)據(jù)與在線自適應(yīng)工藝參數(shù)調(diào)節(jié)過程的無縫對接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)葉片自適應(yīng)磨削加工的測量、評價、分析及在線控制的一體化，是實(shí)現(xiàn)高溫合金葉片型面機(jī)器人自適應(yīng)磨削加工的關(guān)鍵核心技術(shù)。（工藝裝備與智能機(jī)器人研究室）
