“冷泉”號(hào)著陸器海底工作場(chǎng)景
“探索”號(hào)AUV布放工作場(chǎng)景
“探索”號(hào)AUV準(zhǔn)備入水工作場(chǎng)景
“探索”號(hào)AUV海底探測(cè)工作場(chǎng)景
“探索”號(hào)AUV拍攝的冷泉區(qū)照片
近日，由中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院（籌）（以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新研究院）組織實(shí)施的中科院“海洋先導(dǎo)專項(xiàng)”2017年南海綜合調(diào)查航次第二航段任務(wù)圓滿結(jié)束。創(chuàng)新研究院自主研制的“探索”號(hào)4500米級(jí)AUV和“冷泉”號(hào)3000米級(jí)著陸器參與第二航段工作，與專項(xiàng)研制的系列深海技術(shù)裝備協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了多平臺(tái)南海冷泉區(qū)立體協(xié)同探測(cè)，開(kāi)啟我國(guó)海洋科考新模式。
在本航段中，利用我國(guó)自主研發(fā)多臺(tái)深海裝備首次實(shí)現(xiàn)對(duì)我國(guó)南海冷泉區(qū)綜合協(xié)同調(diào)查。通過(guò)“探索”號(hào)AUV在南海冷泉區(qū)開(kāi)展大面積海底地形地貌精細(xì)探測(cè)和海底光學(xué)調(diào)查，獲取了近海底水體探測(cè)數(shù)據(jù)，鎖定一塊海底冷泉疑似區(qū)；利用“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV進(jìn)行海底高清攝像和采樣作業(yè)，為研究影響冷泉區(qū)化能生態(tài)系統(tǒng)環(huán)境要素和生物分布的機(jī)制提供了重要資料；在確定科學(xué)家感興趣的觀測(cè)點(diǎn)后，操控“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV將“冷泉”號(hào)著陸器精準(zhǔn)調(diào)整到海底指定位置，對(duì)海底冷泉生物群落和環(huán)境進(jìn)行為期三個(gè)月的連續(xù)觀測(cè)，分析環(huán)境變化對(duì)冷泉區(qū)生物遷移、生長(zhǎng)率和繁殖等關(guān)鍵過(guò)程的影響。
在前期工作的基礎(chǔ)上，本航段還同步實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)探測(cè)設(shè)備的協(xié)同探測(cè)與作業(yè)及交匯拍攝。首先布放“探索”號(hào)AUV入水，在冷泉區(qū)預(yù)定水域進(jìn)行光學(xué)探測(cè)作業(yè)；隨后，“科學(xué)”號(hào)科考船前往另一作業(yè)水域，布放“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV入水，利用搭載在ROV平臺(tái)上的拉曼光譜探測(cè)系統(tǒng)對(duì)海底冷泉區(qū)天然氣水合物、冷泉生物群落和沉積物孔隙水等進(jìn)行原位和定量分析。在“探索”號(hào)AUV完成指定區(qū)域的調(diào)查任務(wù)后，自主航行至“科學(xué)”號(hào)科考船作業(yè)區(qū)域。在“科學(xué)”船和“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV的精準(zhǔn)協(xié)同配合下，讓科學(xué)家第一次看到了AUV在海底的工作狀態(tài)，在我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了兩種不同類型的水下機(jī)器人近距離交匯拍攝。
在“海洋先導(dǎo)專項(xiàng)”的支持下，創(chuàng)新研究院研發(fā)的系列深海技術(shù)裝備在國(guó)內(nèi)率先建立了從宏觀到微觀、從走航到定點(diǎn)、從探測(cè)到采樣，梯度與原位相結(jié)合的深遠(yuǎn)海探測(cè)與作業(yè)技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)南海冷泉區(qū)立體協(xié)同精細(xì)探測(cè)與作業(yè)。在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)利用ROV在海底精準(zhǔn)調(diào)整著陸器的觀測(cè)位置；在無(wú)船值守狀態(tài)下，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)AUV長(zhǎng)時(shí)間大范圍自主探測(cè)，以及在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)兩種不同類型的深海裝備協(xié)同探測(cè)，極大提高了科考船科考作業(yè)效率。
中國(guó)科學(xué)院作為本航次組織實(shí)施單位，各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)高度重視，周密策劃，精心組織，派出10名科考隊(duì)員參加了第二航段的科考工作。科考隊(duì)員發(fā)揚(yáng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、團(tuán)結(jié)拼搏、超越自我的精神，與船員和工程技術(shù)人員密切配合，為取得技術(shù)的重大突破做出重要貢獻(xiàn)。
本航段的科考工作圓滿成功，為我國(guó)海洋科考工作樹(shù)立了典范，是我國(guó)深海裝備之間以及深海裝備與科考船舶協(xié)同作業(yè)的一次跨越式發(fā)展，是我國(guó)海洋科考技術(shù)體系和平臺(tái)能力的綜合展示，實(shí)現(xiàn)了深海探測(cè)設(shè)備“用得上，有影響”的目標(biāo)，大大提高了我國(guó)海洋科考工作效率和深遠(yuǎn)海探測(cè)與作業(yè)能力。（水下機(jī)器人研究室、科技處、綜合辦公室）
