“冷泉”號著陸器海底工作場景
“探索”號AUV布放工作場景
“探索”號AUV準備入水工作場景
“探索”號AUV海底探測工作場景
“探索”號AUV拍攝的冷泉區(qū)照片
近日，由中國科學(xué)院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院（籌）（以下簡稱創(chuàng)新研究院）組織實施的中科院“海洋先導(dǎo)專項”2017年南海綜合調(diào)查航次第二航段任務(wù)圓滿結(jié)束。創(chuàng)新研究院自主研制的“探索”號4500米級AUV和“冷泉”號3000米級著陸器參與第二航段工作，與專項研制的系列深海技術(shù)裝備協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了多平臺南海冷泉區(qū)立體協(xié)同探測，開啟我國海洋科考新模式。
在本航段中，利用我國自主研發(fā)多臺深海裝備首次實現(xiàn)對我國南海冷泉區(qū)綜合協(xié)同調(diào)查。通過“探索”號AUV在南海冷泉區(qū)開展大面積海底地形地貌精細探測和海底光學(xué)調(diào)查，獲取了近海底水體探測數(shù)據(jù)，鎖定一塊海底冷泉疑似區(qū)；利用“發(fā)現(xiàn)”號ROV進行海底高清攝像和采樣作業(yè)，為研究影響冷泉區(qū)化能生態(tài)系統(tǒng)環(huán)境要素和生物分布的機制提供了重要資料；在確定科學(xué)家感興趣的觀測點后，操控“發(fā)現(xiàn)”號ROV將“冷泉”號著陸器精準調(diào)整到海底指定位置，對海底冷泉生物群落和環(huán)境進行為期三個月的連續(xù)觀測，分析環(huán)境變化對冷泉區(qū)生物遷移、生長率和繁殖等關(guān)鍵過程的影響。
在前期工作的基礎(chǔ)上，本航段還同步實現(xiàn)了多臺探測設(shè)備的協(xié)同探測與作業(yè)及交匯拍攝。首先布放“探索”號AUV入水，在冷泉區(qū)預(yù)定水域進行光學(xué)探測作業(yè)；隨后，“科學(xué)”號科考船前往另一作業(yè)水域，布放“發(fā)現(xiàn)”號ROV入水，利用搭載在ROV平臺上的拉曼光譜探測系統(tǒng)對海底冷泉區(qū)天然氣水合物、冷泉生物群落和沉積物孔隙水等進行原位和定量分析。在“探索”號AUV完成指定區(qū)域的調(diào)查任務(wù)后，自主航行至“科學(xué)”號科考船作業(yè)區(qū)域。在“科學(xué)”船和“發(fā)現(xiàn)”號ROV的精準協(xié)同配合下，讓科學(xué)家第一次看到了AUV在海底的工作狀態(tài)，在我國首次實現(xiàn)了兩種不同類型的水下機器人近距離交匯拍攝。
在“海洋先導(dǎo)專項”的支持下，創(chuàng)新研究院研發(fā)的系列深海技術(shù)裝備在國內(nèi)率先建立了從宏觀到微觀、從走航到定點、從探測到采樣，梯度與原位相結(jié)合的深遠海探測與作業(yè)技術(shù)體系，實現(xiàn)了對南海冷泉區(qū)立體協(xié)同精細探測與作業(yè)。在國內(nèi)首次實現(xiàn)利用ROV在海底精準調(diào)整著陸器的觀測位置；在無船值守狀態(tài)下，在國內(nèi)首次實現(xiàn)AUV長時間大范圍自主探測，以及在國內(nèi)首次實現(xiàn)兩種不同類型的深海裝備協(xié)同探測，極大提高了科考船科考作業(yè)效率。
創(chuàng)新研究院作為本航次組織實施單位，各級領(lǐng)導(dǎo)高度重視，周密策劃，精心組織，派出10名科考隊員參加了第二航段的科考工作。科考隊員發(fā)揚科學(xué)嚴謹、團結(jié)拼搏、超越自我的精神，與船員和工程技術(shù)人員密切配合，為取得技術(shù)的重大突破做出重要貢獻。
本航段的科考工作圓滿成功，為我國海洋科考工作樹立了典范，是我國深海裝備之間以及深海裝備與科考船舶協(xié)同作業(yè)的一次跨越式發(fā)展，是我國海洋科考技術(shù)體系和平臺能力的綜合展示，實現(xiàn)了深海探測設(shè)備“用得上，有影響”的目標，大大提高了我國海洋科考工作效率和深遠海探測與作業(yè)能力。（水下機器人研究室、科技處、綜合辦公室）
