“海鯨2000”智能觀測AUV
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的“海鯨2000”智能觀測AUV順利完成千島湖試驗(yàn)。此次湖上試驗(yàn)歷經(jīng)28天，共進(jìn)行157次下潛試驗(yàn)，完成了湖試大綱規(guī)定的全部內(nèi)容。
此次湖上試驗(yàn)驗(yàn)證了“海鯨2000”智能觀測AUV的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和系統(tǒng)功能。經(jīng)現(xiàn)場測試，載體外形減阻技術(shù)、低速高效驅(qū)動技術(shù)、低功耗控制技術(shù)以及高效航行控制算法等關(guān)鍵技術(shù)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。同時系統(tǒng)的穩(wěn)定性也得到了較為充分的驗(yàn)證，具備了進(jìn)一步開展海上試驗(yàn)的條件。
“海鯨2000”智能觀測AUV由中國科學(xué)院Ａ類先導(dǎo)“南海環(huán)境”專項(xiàng)支持，面向大洋環(huán)境的多參數(shù)、寬覆蓋、移動、立體持續(xù)的觀測需求開發(fā)研制的一種新型觀測AUV系統(tǒng)。“海鯨2000”智能觀測AUV最大工作深度2000米，具有續(xù)航時間長、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、自主化程度高等特點(diǎn)。
