“海翼7000”水下滑翔機
“海斗”號全海深自主遙控水下機器人
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海翼7000”水下滑翔機、“海斗”號全海深自主遙控水下機器人圓滿完成“探索一號”TS09航次馬里亞納深淵科考任務(wù)。本次科考是我國開展的第三次萬米深淵綜合科學考察，“海翼7000”創(chuàng)造了最大連續(xù)工作深度、最長時間深淵觀測應(yīng)用等多項記錄，“海斗”號實現(xiàn)了國內(nèi)首次全海深高清視頻直播等成果。
參加本次深淵科考的2臺“海翼7000”水下滑翔機分別完成了深淵區(qū)5500米等深線和7000米等深線內(nèi)的兩條科學測線觀測，累計觀測天數(shù)46天，完成1448公里斷面觀測， 15個剖面觀測深度超過7000米，最大下潛深度達到7076米，成為世界上下潛深度超過7000米次數(shù)最多的水下滑翔機，也是目前世界上唯一一款能在深淵環(huán)境中長時間穩(wěn)定工作的深淵級水下滑翔機。此外，本次深淵科考應(yīng)用也同時驗證了兩型大口徑新型碳纖維復合材料耐壓艙體的7000米級工作能力，實現(xiàn)了馬里亞納深淵西南部高密度、全覆蓋觀測，獲得大量深淵區(qū)域觀測數(shù)據(jù)，這些觀測數(shù)據(jù)對從源頭上了解馬里亞納深層水團的特征，以及海溝的深層混合情況具有重要科學意義。
本航次中，“海斗”號實現(xiàn)了7次下潛，獲取了完整的全海深CTD數(shù)據(jù)；近海底巡航探測實現(xiàn)了所有海試和應(yīng)用目標。在科學應(yīng)用方面，“海斗”號開展了基于多傳感器信息融合的近海底高精度深度測量，通過實時遙控和在線規(guī)劃，實現(xiàn)對挑戰(zhàn)者深淵局部區(qū)域地形與深度的精確測量；實現(xiàn)了國內(nèi)首次全海深高清視頻直播，開展了深淵海底環(huán)境與生物的高清視頻實時觀測，為進一步認識海溝底部地形及地質(zhì)環(huán)境特點、生物運動習性等提供了高清視頻影像資料。高清視頻連續(xù)、流暢，定高定向航行穩(wěn)定，大深度、長距離微細光纖的管理系統(tǒng)工作正常，控制、推進、能源和應(yīng)急系統(tǒng)運行平穩(wěn)，驗證了“海斗”號運動平臺的技術(shù)能力和多項全海深無人潛水器關(guān)鍵技術(shù)，具備了全海深深淵海底機動觀測的能力，為后續(xù)全海深潛水器研制提供了技術(shù)支撐。
“海翼7000”水下滑翔機是由中國科學院戰(zhàn)略先導科技專項（B類）——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”支持，圍繞“海斗深淵”計劃對深淵水體的垂直剖面連續(xù)觀測需求而研制的深淵級水下滑翔機。本次深淵科考成功應(yīng)用表明“海翼7000”水下滑翔機已經(jīng)達到實用化水平，為深淵水體觀測提供了一種高效、可靠的觀測平臺。“海斗”號是中國科學院戰(zhàn)略性先導科技專項“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”支持，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深自主遙控水下機器人，其在萬米深淵海底長時間、遠距離、連續(xù)、實時的巡航探測和高清視頻直播，表明我國已經(jīng)具備利用自主研發(fā)的全海深高技術(shù)裝備開展萬米深淵海底機動探測的能力，為最終全面實現(xiàn)我國萬米深潛使命和海洋強國戰(zhàn)略，奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。（水下機器人研究室、海洋機器人卓越創(chuàng)新中心）
