“海翼7000”水下滑翔機(jī)
“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的“海翼7000”水下滑翔機(jī)、“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人圓滿完成“探索一號(hào)”TS09航次馬里亞納深淵科考任務(wù)。本次科考是我國開展的第三次萬米深淵綜合科學(xué)考察，“海翼7000”創(chuàng)造了最大連續(xù)工作深度、最長時(shí)間深淵觀測應(yīng)用等多項(xiàng)記錄，“海斗”號(hào)實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首次全海深高清視頻直播等成果。
參加本次深淵科考的2臺(tái)“海翼7000”水下滑翔機(jī)分別完成了深淵區(qū)5500米等深線和7000米等深線內(nèi)的兩條科學(xué)測線觀測，累計(jì)觀測天數(shù)46天，完成1448公里斷面觀測， 15個(gè)剖面觀測深度超過7000米，最大下潛深度達(dá)到7076米，成為世界上下潛深度超過7000米次數(shù)最多的水下滑翔機(jī)，也是目前世界上唯一一款能在深淵環(huán)境中長時(shí)間穩(wěn)定工作的深淵級(jí)水下滑翔機(jī)。此外，本次深淵科考應(yīng)用也同時(shí)驗(yàn)證了兩型大口徑新型碳纖維復(fù)合材料耐壓艙體的7000米級(jí)工作能力，實(shí)現(xiàn)了馬里亞納深淵西南部高密度、全覆蓋觀測，獲得大量深淵區(qū)域觀測數(shù)據(jù)，這些觀測數(shù)據(jù)對(duì)從源頭上了解馬里亞納深層水團(tuán)的特征，以及海溝的深層混合情況具有重要科學(xué)意義。
本航次中，“海斗”號(hào)實(shí)現(xiàn)了7次下潛，獲取了完整的全海深CTD數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了所有海試和應(yīng)用目標(biāo)。在科學(xué)應(yīng)用方面，“海斗”號(hào)開展了基于多傳感器信息融合的近海底高精度深度測量，通過實(shí)時(shí)遙控和在線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)挑戰(zhàn)者深淵局部區(qū)域地形與深度的精確測量；實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首次全海深高清視頻直播，開展了深淵海底環(huán)境與生物的高清視頻實(shí)時(shí)觀測，為進(jìn)一步認(rèn)識(shí)海溝底部地形及地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)、生物運(yùn)動(dòng)習(xí)性等提供了高清視頻影像資料。高清視頻連續(xù)、流暢，定高定向航行穩(wěn)定，大深度、長距離微細(xì)光纖的管理系統(tǒng)工作正常，控制、推進(jìn)、能源和應(yīng)急系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，驗(yàn)證了“海斗”號(hào)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的技術(shù)能力和多項(xiàng)全海深無人潛水器關(guān)鍵技術(shù)，具備了全海深深淵海底機(jī)動(dòng)觀測的能力，為后續(xù)全海深潛水器研制提供了技術(shù)支撐。
“海翼7000”水下滑翔機(jī)是由中國科學(xué)院戰(zhàn)略先導(dǎo)科技專項(xiàng)（B類）——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”支持，圍繞“海斗深淵”計(jì)劃對(duì)深淵水體的垂直剖面連續(xù)觀測需求而研制的深淵級(jí)水下滑翔機(jī)。本次深淵科考成功應(yīng)用表明“海翼7000”水下滑翔機(jī)已經(jīng)達(dá)到實(shí)用化水平，為深淵水體觀測提供了一種高效、可靠的觀測平臺(tái)?！昂６贰碧?hào)是中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”支持，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全海深自主遙控水下機(jī)器人，其在萬米深淵海底長時(shí)間、遠(yuǎn)距離、連續(xù)、實(shí)時(shí)的巡航探測和高清視頻直播，表明我國已經(jīng)具備利用自主研發(fā)的全海深高技術(shù)裝備開展萬米深淵海底機(jī)動(dòng)探測的能力，為最終全面實(shí)現(xiàn)我國萬米深潛使命和海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略，奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
