深海科考型ROV入水
ROV對(duì)著陸器進(jìn)行移位
ROV攜帶拉曼光譜儀對(duì)水合物進(jìn)行原位探測(cè)
ROV在6000米海底插國(guó)旗
布放標(biāo)志物（慶祝中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所建所60周年）
采集海底巖石
10月26日，在中國(guó)科學(xué)院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院海洋所等單位共同研制的“深?？瓶夹?/span>ROV系統(tǒng)”，即“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人圓滿完成首次科考應(yīng)用任務(wù)。該航次取得了豐富的環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料，最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)ROV（有纜遙控水下機(jī)器人）下潛的最深紀(jì)錄。
“海星6000”是我國(guó)首臺(tái)成功自主研制的6000米ROV裝備，在歷時(shí)兩年半的研制過(guò)程中，突破了超長(zhǎng)鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L(zhǎng)距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。可近海底長(zhǎng)期開(kāi)展海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、深海極端環(huán)境原位探測(cè)和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深?？瓶脊ぷ?，為我國(guó)深海科學(xué)研究提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
在2017年9月開(kāi)展的試驗(yàn)航次中，“海星6000”最大下潛深度達(dá)到5611米，創(chuàng)下當(dāng)時(shí)我國(guó)ROV下潛最深紀(jì)錄，重點(diǎn)驗(yàn)證了系統(tǒng)本身的功能和主要性能指標(biāo)，為后續(xù)的科考應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ)。
本科考航次針對(duì)科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所組織，中科院海洋研究所、中科院深海科學(xué)與工程研究所、同濟(jì)大學(xué)等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。航次于2018年10月1日啟航，歷時(shí)26天。
本航次任務(wù)的順利完成，標(biāo)志著我國(guó)6000米ROV平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上了新的臺(tái)階，將進(jìn)一步提升我國(guó)開(kāi)展6000米深?？瓶嫉哪芰?，為我國(guó)深?？茖W(xué)研究提供技術(shù)支撐，助力我國(guó)深?？茖W(xué)研究取得更大的進(jìn)展。(水下機(jī)器人研究室)
