深?？瓶夹蚏OV入水
ROV對著陸器進行移位
ROV攜帶拉曼光譜儀對水合物進行原位探測
ROV在6000米海底插國旗
布放標志物（慶祝中科院沈陽自動化研究所建所60周年）
采集海底巖石
10月26日，在中國科學(xué)院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”海洋先導(dǎo)專項支持下，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持，聯(lián)合中國科學(xué)院海洋所等單位共同研制的“深海科考型ROV系統(tǒng)”，即“海星6000”有纜遙控水下機器人圓滿完成首次科考應(yīng)用任務(wù)。該航次取得了豐富的環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料，最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國ROV（有纜遙控水下機器人）下潛的最深紀錄。
“海星6000”是我國首臺成功自主研制的6000米ROV裝備，在歷時兩年半的研制過程中，突破了超長鎧裝纜的實時狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補償?shù)拈L距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位等多項關(guān)鍵技術(shù)。可近海底長期開展海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、深海極端環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深?？瓶脊ぷ?，為我國深?？茖W(xué)研究提供強大的技術(shù)支撐。
在2017年9月開展的試驗航次中，“海星6000”最大下潛深度達到5611米，創(chuàng)下當(dāng)時我國ROV下潛最深紀錄，重點驗證了系統(tǒng)本身的功能和主要性能指標，為后續(xù)的科考應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ)。
本科考航次針對科學(xué)目標設(shè)計，由中科院沈陽自動化所組織，中科院海洋研究所、中科院深?？茖W(xué)與工程研究所、同濟大學(xué)等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。航次于2018年10月1日啟航，歷時26天。
本航次任務(wù)的順利完成，標志著我國6000米ROV平臺和應(yīng)用技術(shù)邁上了新的臺階，將進一步提升我國開展6000米深?？瓶嫉哪芰Γ瑸槲覈詈？茖W(xué)研究提供技術(shù)支撐，助力我國深?？茖W(xué)研究取得更大的進展。(水下機器人研究室)
